周永刚因犯罪被判刑21年，但经过多次申诉，最终获得了国家赔偿。赔偿金额高达580万元，对于一位曾经入狱21年的人来说，这无疑是一笔巨大的财富。周永刚的故事引起了社会的广泛关注，也引发了对司法制度的深刻思考。他的经历告诉我们，司法公正并不是理所当然的事情，需要我们去争取、去维护。周永刚也向我们展示了坚韧不拔的精神力量，他在逆境中不放弃，最终获得了应有的回报。

周永刚因在21年前的犯罪中被误判，获得了国家赔偿580万元，这一事件引起了社会的广泛关注，也引发了人们对于司法公正的思考。

周永刚因何被误判？据相关报道，当时他因被怀疑偷窃而被捕，但经过调查，证据不足，无法证明他有罪，由于当时司法程序的不完善，周永刚被错误地定罪并判刑，这一判决让周永刚在狱中度过了21年，他的生活因此发生了翻天覆地的变化。

在狱中的日子里，周永刚经历了种种磨难，他的家人因为无法承受压力而离开了他，他的生活一度陷入了绝望，周永刚并没有放弃，他通过自学和坚持锻炼，逐渐适应了狱中的生活，他还积极参与劳动改造，争取获得减刑的机会。

终于，在21年后的一天，周永刚获得了自由，他重新融入了社会，开始重新学习各种生活技能，虽然他的生活一度十分艰难，但他依然保持着乐观的态度，努力适应着社会的变化。

周永刚并没有忘记那些曾经对他造成伤害的人，他认为，司法程序的错误让他受到了不公正的待遇，而他也希望通过自己的努力，能够推动司法程序的改进，让更多的人免受类似的痛苦。

周永刚开始了他漫长的申诉之路，他向相关部门递交了申诉材料，并多次接受调查，终于，在今年的某个日子里，周永刚收到了国家赔偿的决定书，根据该决定书，周永刚将获得国家赔偿580万元，这一消息让周永刚感到十分欣慰，他认为这是对他过去努力的肯定。

对于周永刚来说，获得赔偿只是他追求公正的一部分，他希望通过自己的经历能够引起社会的关注，推动司法程序的改进，他认为，只有让司法程序更加公正、透明，才能够保障每个人的合法权益。

周永刚的故事让人感到十分震撼，他在狱中度过了21年，经历了种种磨难，但始终坚持着自己的信念，他获得了自由和国家赔偿580万元，对于周永刚来说，更重要的是推动司法程序的改进，让更多的人免受类似的痛苦。

我们应该从周永刚的故事中汲取教训，认识到司法公正的重要性，只有让司法程序更加公正、透明，才能够保障每个人的合法权益，我们也应该尊重每个人的权利和自由，避免类似的悲剧再次发生。